THK轴承的产品分类

杆端球面联结器是一种球面滑动轴承，带一个球面内环，具有相当于钢制滚珠轴承的精度和硬度。本产品可提供非常滑顺的无游隙回转和振摆运动。

此外，THK LM3轴承属于THK品牌下的直线运动轴承系列，设计为套筒型LB型轴承，专为直线运动应用而优化，能够提供顺畅的滑动和低摩擦性能。其新型号为LB3710，老型号也为LB 3710。

THK产品分类包含直线运动LM滚动导轨、进给丝杠滚珠丝杠、旋转交叉滚柱轴环、滚柱导向器、滚针凸轮导向器、球面关节轴承、杆端球面接头、杆端球面联结器、智能组合单元引动器，以及润滑相关产品和免震系统。LM滚动导轨系本公司主要产品，应用于高精度、高刚性、节能型、长寿命的高速机床。

机器人主要更换哪个器件的润滑油

1、川崎重工机器人、 安川机器、人住友重工机器人 机器人每工作三年或工作10000小时，需要更换J1，J2，JJJJ6轴减速器润滑油和J4轴齿轮盒的润滑油。某些型号机器人如S-430、R-2000等每半年或工作1920小时还需更换平衡块轴承的润滑油。更换减速器和齿轮盒润滑油 具体步骤如下：1）机器人关电。

2、更换控制器主板上的电池。更换机器人本体上的电池B、更换润滑油。更换平衡块轴承润滑油。

3、磨损零部件：定期检查并更换磨损严重的零部件，如轴承、密封件等，以延长机器人的使用寿命。润滑油：根据机器人的使用情况，定期更换润滑油，确保润滑系统正常工作，减少摩擦和磨损。观察机器运行情况：密切关注机器人的运行状态，及时发现并处理可能出现的故障或异常，避免小问题积累成大问题。

4、机器人工作一万小时或工作三年后，应及时更换J4轴齿轮盒润滑油以及JJJJJJ6轴减速器润滑油。更换润滑油的详细工序包括：调整机器人手动示教、关掉机器人电源、拔出出油口塞子、从加油嘴位置加入润滑油直至出油口有油渗出、反复转动被加油的轴、重新装好出油口的塞子。