机器人主要更换哪个器件的润滑油

川崎重工机器人、 安川机器、人住友重工机器人 机器人每工作三年或工作10000小时，需要更换J1，J2，JJJJ6轴减速器润滑油和J4轴齿轮盒的润滑油。某些型号机器人如S-430、R-2000等每半年或工作1920小时还需更换平衡块轴承的润滑油。更换减速器和齿轮盒润滑油 具体步骤如下：1）机器人关电。

更换控制器主板上的电池。更换机器人本体上的电池B、更换润滑油。更换平衡块轴承润滑油。

机器人工作一万小时或工作三年后，应及时更换J4轴齿轮盒润滑油以及JJJJJJ6轴减速器润滑油。更换润滑油的详细工序包括：调整机器人手动示教、关掉机器人电源、拔出出油口塞子、从加油嘴位置加入润滑油直至出油口有油渗出、反复转动被加油的轴、重新装好出油口的塞子。